Родился 14 октября 1934 года в Ленинграде.
Актёр театра и кино, режиссёр, сценарист, чтец.
Заслуженный артист РСФСР (1969).
Народный артист РСФСР (18.12.1980).
Актёр активно снимался в кино, в том числе в ярких острохарактерных ролях, в картинах различных жанров.
В 1978 году дебютировал как кинорежиссёр, поставив на телевидении двухсерийный фильм «Безымянная звезда», созданный по мотивам пьесы Михаила Себастьяна.
Именно с «Безымянной звезды» начался новый Козаков — режиссёр, который определил своё место в истории советского кино, обозначил свой неповторимый стиль.
После будут — незабываемые и любимые «Покровские ворота» (1982), «Попечители» по А.Н. Островскому (1983), «Маскарад» М.Ю. Лермонтова (1985) и другие замечательные режиссёрские работы.
В 1981-1983 гг. сотрудничал с Московским театром “Сфера”.
ПРИЗЫ И НАГРАДЫ
- Лауреат Государственной премии СССР (1967, за исполнение роли Петра Ивановича Адуева в спектакле «Обыкновенная история» И.А. Гончарова).
- Лауреат Государственной премии РСФСР имени братьев Васильевых (1983, за исполнение роли Ф.Э. Дзержинского в фильме «20-е декабря»).
- Две премии КГБ СССР (1980, 1981).
- Царскосельская художественная премия (1997).
- Премия «ТЭФИ» (2004, за лучший телевизионный художественный игровой фильм «Ужин в четыре руки»).
- Премия «ТЭФИ» (2005, за фильм «Играем Шекспира»).
- Орден Почёта (18 февраля 2010 года, «за заслуги в развитии отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность»).