Киносценарист, актёр.
Приёмный сын Сергея Аполлинариевича Герасимова и Тамары Фёдоровны Макаровой (племянник Макаровой).
Артур был сыном родной сестры Тамары Макаровой, Людмилы Цивилько. Её муж, отец Артура, был в Смольном, когда убили Кирова (1 декабря 1934 года). Как и всех, кто в этот день посетил Смольный, его арестовали и надолго сослали. Потом арестовали и жену…
Когда Макарова и Герасимов были в Ташкенте, Артур был с ними. И его мать не возражала против усыновления сына.
В послеперестроечные годы занялся бизнесом и открыл фирму по производству гвоздей с серебряными шляпками.
В ночь на 3 октября 1995 года Артур Макаров был убит неизвестными преступниками в квартире актрисы Жанны Прохоренко, своей гражданской жены.
Похоронен на Кунцевском кладбище в Москве.